Лолита Милявская (в девичестве Горелик) официально состояла в браке 5 раз. Первый супруг - однокурсник Александр Беляев, актер (брак в 1984—1987 г.г.). Вторым супругом стал Виталий Милявский (фиктивный брак в 1987 году). В третий раз Лолита вышла замуж за Александра Цекало (брак с 1987 по 1999 год), 3 ноября 1998 года у супругов родилась дочь Ева.
С 2004 по 2009 года Лолита состояла в официальном браке с бизнесменом Александром Зарубиным.
В 2010 году Милявская вышла замуж за теннисиста Дмитрия Иванова, который младше ее на 12 лет. В июле 2019 года они расстались после 9 лет брака. Разводились бывшие супруги через суд почти 10 месяцев, в ходе процесса всплывали нелицеприятные факты в биографии Дмитрия Иванова, наконец 30.04.2020 г. суд вынес окончательное решение.