Антон Лапенко родился 1 сентября 1986 года в Зеленограде, в многодетной семье. Антон был девятым по счету ребенком в семье. У него 3 сестры и 11 братьев. Его отец — Вячеслав Михайлович Лапенко (ушел из жизни в 2003-м) — работал на заводах на Севере, а также занимался грузоперевозками. Мама — Вера Ивановна Лапенко — авиаконструктор по образованию, до декрета числилась сотрудником НИИ.
После школы парень решил связать свою жизнь с творчеством и поступил во ВГИК на актерский факультет.
В 2010 году, будучи студентом, Антон Лапенко дебютировал в кино, сыграв эпизодическую роль в 19-й серии телефильма «Закон и порядок. Отдел оперативных расследований 4».
В 2011 году, окончив вуз, Лапенко был принят в в труппу Московского драматического театра имени К. С. Станиславского, который позднее был переименован в «Электротеатр Станиславский».
В этом же году Антон был удостоен премии «Золотой лист» и приза в номинации «лучшая мужская роль» на международном фестивале ВГИК.
В мае 2012 года актер создал Instagram-блог @anton_lapenko, где начал делиться с поклонниками фотографиями из жизни.
Лапенко сыграл в спектаклях «Электротеатра Станиславского»: «Мое поколение» (2015), «Анна в тропиках» (2015), «Полковник-птица» (2015), «Золотой осёл. Разомкнутое пространство работы» (2016), «Love machines» (2016), «Андромаха» (2017), «Визит дамы» (2017), «Зойкина квартира» (2017) и др.
Наиболее известными киноработами актера стали роли в сериалах «Возвращение домой» (2011), «Топтуны» (2012), «ИП Пирогова» (2019) и «Чики» (2020).
Широкая известность пришла к Антону Лапенко в декабре 2019 года благодаря YouTube-сериалу «Внутри Лапенко». В сериях, снятых в стиле 1980-х и 1990-х годов, актер представал в разных образах.
Рост Антона Лапенко составляет 179 см , вес — 70 кг.
В марте 2020 года Лапенко дал интервью Юрию Дулю, а в апреле стал гостем передачи «Вечерний Ургант».
6 июля того же года состоялась премьера второго сезона интернет-сериала «Внутри Лапенко».
О своей личной жизни актер Антон Лапенко не рассказывает. Известно, что он не женат, детей у него нет.
В октябре 2020 года стало известно, что Антон Лапенко встречается со светской львицей и певицей Мусей Тотибадзе. Папарацци удалось снять держащихся за руку Лапенко и Тотибадзе на премьере спектакля «Гроза».
7 декабря того же года состоялась премьера третьего сезона интернет-сериала «Внутри Лапенко».
Число подписчиков Инстаграма Антона Лапенко в декабре 2020 года составило более 4,4 млн человек.
Не женат, детей нет
Премии «Золотой лист» (2011)
Приз в номинации «лучшая мужская роль» на международном фестивале ВГИК (2011)