Владимир Епифанцев родился 8 сентября 1971 года в Москве. Отец — актер Георгий Епифанцев (1939—1992). Старший брат — Михаил Епифанцев (1968—1998). Младшая сестра — Наталья Епифанцева (1974).
В трехлетнем возрасте мальчик дебютировал на театральной сцене, появившись с 6-летним братом в спектакле МХАТа «Сталевары».
Владимир Епифанцев: «Для массовой сцены праздничного застолья нужны были дети, и папа притащил нас с братом, которому тогда было 6 лет. Видимо, потому, что рядом со мной были отец и Миша, я не осознавал необычность происходящего».
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 07 (08.02.2007)
В юности Епифанцев увлекался «тяжелым металлом», имел косу до пояса, носил металлические заклепки, ошейники, перчатки, массивные цепи. За внешний вид и вызывающее поведение его неоднократно забирали в милицию.
В 1994 году будущий артист окончил Щукинское театральное училище (курс В. В. Иванова). На 4-м курсе «Щуки» Владимир поступил на режиссерский факультет РАТИ, в мастерскую Петра Фоменко.
Владимир Епифанцев: «Поэтому после школы рабочей молодежи, где я доучивался после 8-го класса общеобразовательной школы, оттрубив 2 года на механическом заводе, я начал штурмовать театральные вузы. Только вот нигде не отважились принять в свои ряды такого маргинала, как я».
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 07 (08.02.2007)
В этом же году Владимир создал театральный проект «Прок-театр», где поставил спектакли: «Иисус плакал» (1994), «Бал чумы» (1994), «Сокращение строптивой» (1995), «Забастовка на текстильной фабрике» (1996), «Струя крови» (1997) и «Ромео и Джульетта» (1999).
Владимир Епифанцев: «Что касается моего экспериментального театра: я его организовал, не потратив ни копейки денег. Для меня это было принципиально. Мы расположились нелегально в бесхозном помещении заброшенной картонажной фабрики (через два года кто-то ее купил и нас оттуда, естественно, выперли)».
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 07 (08.02.2007)
В 1997—1998 годах Епифинцев создал и вел телевизионную программу «Дрема» на канале «ТВ-6». Позднее артист участвовал в программах «Культиватор» и «Музобоз».
В 2004 году Владимир Епифанцев женился на актрисе Анастасие Веденской, с которой он познакомился в «Щуке». В браке у супругов родились сыновья Гордей (2005) и Орфей (2008).
Владимир Епифанцев: «Когда Настя находилась на седьмом месяце беременности, я все-таки уговорил ее расписаться. Она сопротивлялась, не понимала, зачем нам эта формальность. Но я знаю, что, когда растишь ребенка, она решает многие проблемы».
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 07 (08.02.2007)
В 2007 году актер принял участие в шоу «Король ринга», где он победил Алексея Чумакова.
В 2008 году Владимир и Анастасия окрестили детей. Крещение сыновей прошло в храме Софии Премудрости Божией. Крестным отцом Орфея стал актер Иван Охлобыстин, а крестной мамой — актриса Анна Михалкова.
Владимир Епифанцев: «Ваня помог справиться моей жене Насте с послеродовой депрессией, подолгу разговаривал с ней по телефону. Настя и супруга Ивана Ксения постоянно делятся друг с другом советами по воспитанию детей. Именно Ксению мы попросили стать крестной старшего сына Гордея».
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 50 (04.12.2008)
В 2009 году Епифанцев в паре с Анастасией Новожиловой участвовал в четвертом сезоне проекта «Танцы со звездами» на канале «Россия-1».
За свою карьеру Владимир сыграл более 50 ролей в таких фильмах и сериалах, как: «Марш Турецкого» (2002), «Антикиллер 2: Антитеррор» (2003), «Покушение» (2004), «Александровский сад» (2005), «Фартовый» (2006), «Я остаюсь» (2007), «Двое из ларца-2» (2008), «Непобедимый» (2008), «Морской патруль-2» (2009), «Побег» (2010), «По горячим следам» (2010), «Шпион» (2011), «Generation П» (2011), «Побег-2» (2011), «S.T.A.L.K.E.R.» (2011), «Кремень» (2012), «Собачья работа» (2012), «Братаны 3. Продолжение» (2012), «Кремень 2. Освобождение» (2013), «Лютый» (2013), «Косатка» (2014), «Барс и Лялька» (2014), «Графоманы» (2015), «Захват» (2015), «8 лучших свиданий» (2016), «Викинг» (2017) и др.
Супруга — Анастасия Веденская, актриса (в браке с 2004 года)
Сын — Гордей (2005)
Сын — Орфей (2008)