Елена Яковлева родилась 5 марта 1961 года в маленьком городке Новоград-Волынском Житомирской области. Отец — Алексей Николаевич, военнослужащий. Мать — Валерия Павловна, сотрудница НИИ. Из-за службы отца семья постоянно переезжала.
С раннего детства будущая актриса любила выступать и читать стихи на праздничных вечерах. Окончив харьковскую школу в 1978 году, будущая звезда два года работала на заводе в в библиотеке.
Елена Яковлева: «После школы я два года пыталась заставить себя жить как все. Работала комплектовщицей на радиозаводе, техником-картографом, библиотекарем, готовилась на бухгалтера в институт общепита... А потом вдруг поняла, что больше не могу. Нужно ехать в Москву и поступать в ГИТИС…»
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 01-02 (03.01.2000)
В 1980 году Яковлева приехала в Москву и с первой попытки поступила в ГИТИС на курс Владимира Андреева. Окончив вуз в 1984 году, Елена была принята в труппу театра «Современник», где она дебютировала в спектакле Галины Волчек «Двое на качелях». Затем она сыграла в постановках: «Три сестры», «Навеки девятнадцатилетние», и «Близнец».
Во время учебы в ГИТИСе Елена вышла замуж за актера Сергея Юлина, однако через полгода они развелись.
В 1983 году Елена Яковлева дебютировала в кино, сыграв в картине Георгия Юнгвальд-Хилькевича «Двое под одним зонтом».
В 1986 году артистка перешла в Театр им. М. Н. Ермоловой, на сцене которого она выступала 3 года. Елена сыграла роли в спектаклях «Прощай, Иуда», «Костюмер» и «Снег недалеко от тюрьмы».
В 1990 году Яковлева вернулась в «Современник», став на протяжении следующих 20 лет его ведущей актрисой. Она сыграла в популярных постановках: «Гроза», «Крутой маршрут», «Пигмалион», «Вишневый сад», «Играем... Шиллера!», «Бесы», «Пять вечеров» и др.
3 марта 1990 года Елена вышла замуж во второй раз. Ее новым избранником стал актер Валерий Шальных, с которым она до этого 5 лет жила в фактическом браке.
Широкая известность пришла к Яковлевой в 1989 году после роли Тани Зайцевой в фильме режиссера Петра Тодоровского «Интердевочка». Затем актриса снялась еще в трех фильмах Тодоровского: «Анкор, еще Анкор!» (1992), «Какая чудная игра» (1995) и «Ретро втроем» (1998).
Елена Яковлева: «Тодоровский со мной очень мучился, когда мы снимали постельную сцену с японцем. Я тогда заявила, что изображать все это не буду ни за что и вообще считаю, что такой эпизод снимать нельзя. У меня был какой-то детский протест, бунт ребячий. Петр Ефимович говорит: «Ты что? Это должен быть самый яркий, драматичный кадр, а ты так нехорошо ведешь себя. Твой партнер очень порядочный человек»
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 50 (08.12.2003)
В 2006 году Елена Яковлева в паре с Александром Литвиненко принимала участие в реалити-шоу «Танцы со звездами» на канале «Россия».
В 2011 году актриса приняла решение уйти из театра Современник.
Елена Яковлева: «Решение вызревало у меня давно. С сорока до пятидесяти лет, то есть в хорошем актерском возрасте, когда еще есть силы, я получила только одну новую роль — в спектакле «Пять вечеров». Единственную за десять лет! Получается, что девять лет я играла только старые, привычные роли…»
Цитата взята из журнала «7 Дней», № 13 (28.03.2013)
В 2012 году Елена Яковлева вела ток-шоу «Право на встречу» на украинском канале «Интер».
В 2013 году актриса была ведущей программы «Право на встречу» на канале «Россия 1».
Особое место в карьере Яковлевой занимает роль легендарной болгарской прорицательницы Ванги в биографическом сериале «Вангелия» (2013). Чтобы сыграть 85-летнюю предсказательницу Вангу, актриса «состарилась» почти на сорок лет благодаря уникальному гриму.
За свою карьеру актриса сыграла более 50 ролей в таких фильмах и сериалах, как: «Черный квадрат» (1992), «Петербургские тайны» (1995), «Развязка петербургских тайн» (1998), «Каменская» (1999), «Каменская 2» (2002), «Каменская 3» (2003), «Каменская 4» (2005), «Каменская 5» (2009), «В стиле Jazz» (2010), «Каменская 6» (2011), «Жуков» (2012), «Женщины на грани» (2013), «Любопытная Варвара 2» (2014), «Страна чудес» (выйдет в 2015), «Любопытная Варвара 3» (выйдет в 2015), «Экипаж» (выйдет в 2016) и мн. др.
Первый супруг — Сергей Юлин, актер (брак во время учебы в ГИТИСе)
Второй супруг — Валерий Шальных, актер (поженились 3 марта 1990, до этого 5 лет жили в фактическом браке)
Сын — Денис (07.11.1992), от второго брака
▪ Заслуженная артистка России (1996) ▪ Народная артистка России (2002)
▪ Приз журнала «Советский экран» в номинации «Лучшая актриса» за фильм «Интердевочка» (1989)
▪ Премия «Ника» в номинации «Лучшая актриса» за фильм «Интердевочка» (1989)
▪ Приз Токийского Кинофестиваля в номинации «Лучшая актриса» за фильм «Интердевочка» (1989)
▪ Премия «Ника» в номинации «Лучшая роль второго плана» (1992)
▪ Приз Кинофестиваля «Созвездие-93» «Лучшая роль второго плана»
▪ Премия I Международного Телекинофорума «Вместе — в третьем тысячелетии» в номинации «Лучшая актриса» (2000)
▪ Премия VIII Международного Кинофестиваля Детского Кино «Артек-2000»
▪ Премия X Международного Фестиваля «Балтийский дом» (2000)
▪ Государственная Премия РФ (2001)
▪ Премия X Всероссийского Кинофестиваля «Виват кино России!» в номинации «Лучшая актриса» за сериал «Каменская» (2002)
▪ Премия «Лица года 2002» газеты «Комсомольская правда» в номинации «Актриса года» за сериал «Каменская» (2002)
▪ Премия Пятого Международного фестиваля детективных фильмов и телепрограмм «Закон и общество» в номинации «Лучший положительный образ представителя Закона» за сериал «Каменская-2» (2003)
▪ Премия «ТЭФИ» в номинации «Лучшая женская роль в телевизионном фильме/сериале» за сериал «Каменская» (2004)
▪ «Гэллап Медиа» опрос по заказу журнала «Семь дней» — «Самая популярная актриса» (2002, 2003, 2004)
▪ Премия «Золотой орел» в номинации «Лучшая актриса второго плана» за фильм «Мой сводный брат Франкенштейн» (2005)
▪ Орден почета (2006)
▪ Профессиональный приз Ассоциации продюсеров кино и телевидения в области телевизионного кино (АПКиТ) в номинации «Лучшая актриса телевизионного фильма/сериала» за телесериал «Жуков» (2013)