Вера Воронкова родилась 21 марта 1965 года в Одинцово.
После школы будущая звезда поступила в Школу-студию МХАТ (курс А. Калягина).
Окончив вуз, Воронкова была принята в труппу Художественного театра, где за десять лет работы сыграла около 20 ролей.
В 1990-м Воронкова дебютровала в кино, сыграв в фильме «Чернов. Chernov».
С 1990 по 1998 год актриса была активной участницей фестивалей современной драматургии «Любимовка».
Широкая популярность пришла к Вере в 1997 году благодаря роли Тамары в драме Вадима Абдрашитова «Время танцора». За эту роль она получила премию «Золотой Овен» в номинации «Надежда».
В 2000 году Воронкова стала актрисой театра им. А. Пушкина. Среди наиболее заметных театральных ролей: Присцилла («Чёрный принц, или Праздник любви») и Нюра («В зрачке»).
Также актриса задействована в спектакле «Юдифи» (Центр современной драматургии и режиссуры п/р Казанцева и Рощина) и постановках «Арто и его двойник» и «Зеркальный карп» (Центр Мейерхольда).
Вера Воронкова сыграла в таких популярных сериалах, как «Кодекс чести» (2002), «Право на защиту» (2002) и «Дневник убийцы» (2002).
Еще одной актерской удачей стала роль Веры в драме Валерия Тодоровского «Любовник» (2002).
В 2017 году Воронкова сыграла роль Маргарет Тэтчер в спектакле Театра Наций «Аудиенция», который спустя два года вышел на телевидении.
В 2020 году Вера снялась сразу в трех проектах: мини-сериалах «Чужая сестра» и «Старая гвардия. Огненный след», а также в фильме «Добрый человек из Сезуана».
Первый супруг — актер Константин Чепурин
Сын — Иван Чепурин (род. 1995)
Второй супруг — Сергей Петрейков
Дочь — Мария Петрейкова (род. 2007)
Почётный деятель искусств города Москвы (2015)
Заслуженная артистка Российской Федерации (2017)
Премию «Золотой Овен» в номинации «Надежда» — за фильм «Время танцора» (1997)