Сергей Жарков родился 11 августа 1979 года в Санкт-Петербурге в криминальном районе.
В 15 лет мальчик уже похоронил трех одноклассников и дворового товарища.
В школе Сергей учился плохо и все время пропадал на тренировках в боксерском клубе. Именно спорт и театральное отделение Международного Славянского института имени Державина изменили его судьбу.
Жаркову очень повезло с наставником: художественным руководителем курса был Иван Московин-Тарханов, именно он смог разглядеть талант в задиристом юноше и раскрыть в нем театральный талант.
В первом фильме «Сыщик с плохим характером» Жарков сыграл эпизодическую роль, но все трюки выполнил сам без дублера.
Одна из крупных киноработ у актера была роль в мелодраме «Некрасивая любовь».