Кирилл Кяро родился 24 февраля 1975 года в городе Таллине (Эстония), в семье моряка, капитана дальнего плавания и воспитательницы детей в детском саду. Есть старший брат, который, как и отец, стал моряком.
Во время учебы в школе будущий актер посещал театральную студию при таллинском Русском театре.
«Я вообще театром увлекся. Мне нравилось наблюдать за артистами, монтировщиками, помощниками режиссера. Было интересно, что происходит в радиорубке и у осветителей, как открывается занавес», — рассказал Кирилл Кяро в интервью журналу «7Дней» (июль, 2020).
После окончания средней школы Кяро поехал в Москву и поступил в Театральное училище имени Щукина на курс Марины Пантелеевой, где также учились Мария Порошина, Ольга Будина, Антон Макарский и Максим Аверин.
После окончания «Щуки» в 1997 году Кирилл был принят в труппу Московского драматического театра под руководством Армена Джигарханяна, где прослужил два года.
В 1999-м актер вернулся на родину и устроился на работу в Русский театр Эстонии в Таллине.
«Первые два года была эйфория от творчества, а потом все угасло. Театр деградировал, из-за отсутствия денег не приглашали режиссеров, зал не заполнялся… Роста нет, новых интересных работ нет, денег нет», — рассказал Кирилл Кяро в интервью журналу «7Дней» (июль, 2020).
В 2002 году Кирилл Кяро дебютировал в кино, сыграв в эстонской короткометражке «Избавление» (Paasemine).
Первой известной киноработой актера стала роль продавца оружия по имени Гарик в сериале «Убойная сила-6» (2005).
«Я попал туда через наше местное агентство — некоторые серии снимали в Эстонии. Меня пригласили, и я после долгого перерыва встретился с Сашей Робаком. Он, Пореченков и Хабенский стали моими партнерами. И, вы знаете, впечатление было мощное, интересно было очень», — рассказал Кирилл Кяро в интервью журналу «7Дней» (июль, 2020).
После съемок в «Убойной силе» актер вернулся в Москву и начал активно посещать кастинги.
«Те съемки стали импульсом, который подтолкнул меня к возвращению в Москву. Через месяц я был уже там…<...> Моя знакомая из Таллина, которая училась в «Щуке», предложила пожить у нее. Дальше я с другом, тоже актером, снимал квартиру на Соколе. Тогда я уже мог платить — начал где-то сниматься. Прекрасное время. Такой коммунальный режим в Москве у меня продолжался лет пять-семь. Переезды казались чем-то совершенно естественным», — рассказал Кирилл Кяро в интервью журналу «7Дней» (июль, 2020).
Первая известность пришла к Кяро благодаря роли Славы в российском сериале режиссера Сергея Урсуляка «Ликвидация», вышедшем на экраны в 2007 году.
Киноработой, которая принесла Кириллу популярностью и любовь зрителей, стал украинский телесериал «Нюхач» (2013), где актер сыграл детектива-консультанта. Впоследствии актер снялся в четырех продолжениях телефильма, вышедших на экраны в 2015, 2017 и 2019 годах.
«Нюхач» — интересная, яркая роль, я это осознавал. Но так же я понимал, что за нее многие артисты будут бороться. И я шел на пробы с той мыслью, что, может быть, хоть какую-то роль получу в этом крутом проекте. И, к счастью, получил главную», — рассказал Кирилл Кяро в интервью журналу «7Дней» (июль, 2020).
В 2018 году актер снялся в клипе «Я хочу зимой апреля» арт-группы Soprano Михаила Турецкого, а также озвучил роль экстрасенса Даниила Романова, сыгранного израильским актером Ехезкелем Лазаровем, в психологическом сериале «Тот, кто читает мысли (Менталист)».
В конце декабря того же года у Кирилла и его гражданской супруги Юлии, с которой он начал жить вместе еще во время работы в таллинском театре, родился дочь Мира.
«Я вообще сразу, как познакомился, предложил ей замуж. А она, конечно, отказалась. И больше я не предлагал… Это было, с одной стороны, давно, а с другой — как будто вчера… Я работал в Русском театре, а Юля только пришла туда… Потом у нас много всего было, мы расставались, снова сходились, жизнь нас кидала в разные стороны, но, несмотря на это, я всегда понимал, что хочу прожить с ней всю жизнь и чтобы у нас были дети», — рассказал Кирилл Кяро в интервью журналу «7Дней» (июль, 2020).
В 2019 году Кирилл Кяро сыграл одну из главных ролей в телесериале «Эпидемия», в 2020-м снялся в комедийном телесериале в жанре «screenlife» «#СидЯдома».
Первая супруга — Анастасия Медведева, актриса (брак продлился полгода)
Вторая супруга (гражданский брак) — Юлия Дузь
Дочь — Мира (род. в конце декабря 2018 года), от второго брака