Кирилл Емельянов родился 15 апреля 1991 года в Москве.

С самого детства будущий актер регулярно посещал театр.

Кинодебют Емельянова состоялся в девятилетнем возрасте, когда он сыграл в юмористическом журнале «Ералаш».

В 2006 году Кирилл исполнил роль малолетнего вора-форточника по прозвищу «Студер» в драматической ленте Александра Атанесяна «Сволочи».

Всероссийская популярность пришла к Емельянову благодаря роли суворовца Алексея Сырникова в сериале «Кадество» (2006—2007).

В 2009 году актер был принят в труппу Московского театра «Школа современной пьесы», где сыграл в спектаклях «Антон Чехов. Чайка», «Бабий дом», «Вредные советы», «Звёздная болезнь», «Русское горе», «Поле», «Геймеры» «Медведь», «Самоубийство влюблённых на острове небесных сетей», «Подслушанное, подсмотренное, незаписанное», «Сватовство» и «Здесь живёт Нина».

В этом же году Кирилл Емельянов женился на актрисе Екатерине Директоренко. В 2011-м и 2013 годах у пары родились сыновья Степан и Василий. В 2016 году супруги развелись.

В марте 2020 года Директоренко подала в суд на Емельянова, чтобы взыскать с него алименты на содержание общих детей.

В этом же месяце Емельянова задержали и доставили в отделение полиции после того, как актер набросился с кулаками на бригаду врачей.

В начале июле 2020 года стало известно, что Кирилл будет платить экс-супруге 34 тысячи в месяц.

Семья

Экс-супруга — Екатерина Директоренко, актриса (поженились в 2010 году, развелись в 2019-м)
Сыновья — Степан (06.02.2011) и Василий (20.06.2013)