Джозеф Демпси родился 22 июня 1987 году в Ливерпуле, Мерсисайд, Англия.
Актерское образование Джозеф Максвелл получил на курсах Центрального молодежного телевидения в Ноттингеме.
В 2000 году Демпси дебютировал в сериале «Максимум практики».
Важным витком в карьере актера стала роль наркомана завсегдатая вечеринок Криса Майлса в сериале «Молокососы». Именно эта работа принесла Демпси широкую известность.
С 2011 по 2019 год Джозеф играл роль кузнеца Джендри, бастарда короля Роберта Баратеона, в сериале «Игра престолов».
