Игорь Николаев родился в Холмске на Сахалине 17 января 1960 года. Его мама работала бухгалтером, а отец, Юрий Иванович, был капитаном дальнего плавания, поэтом-маринистом, так что склонность к творчеству Игорь унаследовал от него.
У певца есть старшая дочь Юлия от первого брака (1978) с Еленой Кудряшовой. После развода Елена уехала в Америку, дочь забрала с собой, но никогда не препятствовала ее общению с отцом, поэтому с Игорем Николаевым у Юли теплые и доверительные отношения. Сейчас Юля известная певица, живет в США, сама пишет музыку и слова песен, снимает клипы и занимается их продвижением.
25 сентября 2010 года Игорь Николаев женился в третий раз. Его супругой стала Юлия Проскурякова, с которой он познакомился после своего концерта в Екатеринбурге. Младшая дочь Вероника родилась 8 октября 2015 г.
